对于机器人减速器,日本具备优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的nabtesco和harmonicdrive两家垄断业界俗称rv减速机和谐波减速机,包括abb、fanuc、kuka等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中harmonicdrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
造成5.5kw伺服减速机供应商出现精度误差的原因
5.5kw伺服减速机供应商是一种体积小但是传动大的精密机械,常常用在各种机械设备中。对于行星减速机这种高精密装置来说,精度的准确是十分重要的,但现实就是存在误差的精密行星减速机不在少数,造成行星减速机出现精度误差的原因是什么呢?
一、5.5kw伺服减速机供应商的轴承回转精度误差形成原因:
行星减速机的零部件的加工误差及装配影响;主轴的加工误差影响;传动轴承的工艺误差影响,三方面。
二、行星减速机的导向精度误差形成原因:
1、受导轨间隙是否合适的影响;
2、受导轨自身刚度的影响;
3、受导轨几何精度的影响。
三、5.5kw伺服减速机供应商传动精度的主要误差形成原因:
1、传动件的误差对设备传动精度有着主要的影响;
2、相配零件的误差及其装配对传动精度有明显影响;
3、传动件在工作中,由于受热、受力,不可避免地要引起变形,对传动链的传动精度也会有一定影响。
5.5kw伺服减速机供应商精度的调整方法介绍
不管5.5kw伺服减速机供应商的润滑做得有多好,当行星减速机运动起来的时候,都会有摩擦产生。这种摩擦会引起相关零件之间的尺寸、形状和表面的变化,产生磨损,增大相关零件之间的配合间隙。因此当间隙超过合理范围以后,就需要进行精度调整,那怎样进行5.5kw伺服减速机供应商的精度调整呢?
a.导轨导向精度的调整
对于普通机械设备来说,滑动导轨之间的间隙是否合适,通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端---位插入进行检查,要求其插入---应小于20mm。如果导轨间隙不合适,必须及时进行调整。
b.蜗轮丝杆升降机丝杠与螺母之间间隙的调整
丝杆升降机的丝杠螺母传动是实现直线运动的一种常见的机构。丝杠与螺母的配合,很难做到没有间隙。---是使用一个阶段以后,由于磨损,更会加大间隙,影响设备正常工作。因此,在设备维修过程中,注意消除丝杠与螺母之间的间隙是非常---的。
c.行星减速机主轴回转精度的调整
减速器主轴的回转精度,在主轴本身的加工误差符合要求的前提下,一般来说,很大程度上是由轴承来决定。主轴回转精度的调整关键是要调轴承的间隙。保持合理的轴承间隙量,对主轴部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说,在有较大间隙的情况下工作,不但会使载荷集中作用在处于受力 方向上的那个滚动体上面,而且在轴承内、外圈滚道接触处产生---的应力集中现象,缩短轴承寿命,还会使主轴中心线产生漂移现象,容易引起主轴部件的振动。 因此,滚动轴承的调整必须预加载荷,使轴承内部产生一定的过盈量,造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量,以提高轴承的刚性。
5.5kw伺服减速机供应商齿轮损毁的诸多原因分析
5.5kw伺服减速机供应商常出现故障的部件就是齿轮,通常都是由于磨损---,需要更换新的齿轮,那究竟是什么原因造成齿轮这么容易报废呢?
首要肯定是润滑油的问题了,许多润滑油的粘性十分的低,致使速度很低,不能树立一个完好的油膜来保护齿轮。
其次是在机器工作的时分,齿轮磨合处进了许多的尘埃颗粒,这样在高速转变的时分会-的损坏齿轮。
终是因为5.5kw伺服减速机供应商的齿轮在长时间的运用中,发生了-的金属疲惫,使齿轮的外表发生了点蚀,掉落等表象,所以大家在运用减速机的时候要注意常常去对减速机进行保护。
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