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石龙镇环形滑轨作用给您好的建议

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2020-10-30 

环形流水线:小车连杆连接/凸---传动

导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸---传动方式:







设计要点,请注意:

1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸---的接触紧密程度。

2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸---接触,并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了-,凸轮和凸---结合时,多个凸轮需要能够同时和凸---凹槽的底部接触,以-传动的平稳。

4. 凸轮和凸---的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸---上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸---的运行轨迹的模拟”为基础。



滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了-加工精度,所有的表面都经过精密磨削加工:

圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:

1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:

三个重要的影响因素为:

圆弧导轨安装面b/c的加工精度:

圆弧台阶基准加工精度:

滚轮v型槽直径尺寸精度:





2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:

圆弧导轨尺寸精度i:

水平面基准加工精度:

滚轮安装高度b1尺寸精度:



以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统

应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;3m/s2根据实际应用要求,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递的驱动力。如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,-是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为p4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受-的受力状况:








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