固定式助力机械手优惠报价“本信息长期有效”

浅析机械手在使用过程中的特质

   首先，拿得出、放得下，朗恒注塑机机械手选型时的注意事项：

   1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

   2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

   3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

   4、天车高度：选择单截式或双截式。

   5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

   其次，取得动，这里指的是注塑机---机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机---机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

   再者、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

　　冲压机械手软件设计方案如下：

　　方案一：采用以转换为中心的编程方式。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，会有很大帮助。

　　方案二：使用起保停电路的编程方式。使用一些辅助继电器，虽具有易阅读和易差错修改的特点，但它存在着自保护触点，编写的程序复杂且较长。

　　方案三：采用stl指令的编程方式。stl指令(步进梯形指令)是专门用于步进控制的指令。使用该指令可以使编制顺序控制程序方、清晰、直观，而且易于调试和维护，且代码较短。