深圳轨道穿梭车-

穿梭车系统的几种常见形式

3.子母车

这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、wms、wcs组成，它是密集存储与自动化作业的结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦，子母车系统则只需要3千瓦。

 穿梭车货架深处的货物，穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。穿梭车可以根据盘点、整理等指令，对轨道上的托盘货物进行整理和计数，大-低了管理成本，关键还-了员工的安全，是托盘货物存储的新选择。

 穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍。一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车rgv，无轨的称为自动导引车agv，穿梭车货架在空中输送的称为悬挂小车ems。穿梭车充分利用库房空间, 库房内可以利用约80%~85%的空间；适合不同种类产品可以分层灵活存取； 相比较驶入架，贯通架，结构根稳固，安全系数更高。

穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，它既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。