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通过自动配料系统的配料过程的特点进行分析，得到自动配料系统的配料过程具有如下特点：

1被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从自动配料系统的配料机中重新回到传送带上。

2 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时，plc控制电机停止传送原料，这时传送带上具有部分原料无法回收，所以系统具有明显的时滞性。

3受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。

4自动配料系统配料系统在正常工作区内是线性的。

因此，我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略， 同时利用plc的互锁技术-配料的顺利进行。若设定流量与实际流量有偏差,自动配料系统的调节器根据系统控制要求比较设定值与实际流量的偏差,经pid调节改变输出信号以控制变频器对输送电机的速度调节,从而实现恒流量控制。系统起动后，工控机向plc发出开始加料信号，plc控制变频器驱动电机进行快速加料， 同时， 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据， 当重量值接近设定值时， 工控主机向plc发出停止加料的控制指令，此时，plc控制变频器进行慢加，通过事先估计出传送机构上原料的残余， 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时，plc真正发出停止指令，该指令由变频器执行， 从而控制电机停机， 停机后传送机构上的原料无残余，配料精度符合要求。

1.自动配料系统和电脑电子式

 自动配料系统的配方、进料、出料全由电脑控制。秤体部分除料斗外，还有称重传感器、精密放大器、模／数转换器、微型计算机、显示器、打印机和执行系统等。制浆部分：控制自来水、废水、废浆、粉煤灰量的多少，在制浆结束后将料浆通过料浆泵注入料浆罐。电脑控制系统能控制多台配料秤和一台搅拌器，并能控制干混合和湿混合的时间，可配制几种至几十种物料，能同时显示配料流程和打印各料名称、、总、循环时间、配方、---表、月报表等。电脑电子配料秤配方存储量大，配料品种多，速度快，准确度高，可提供的软件丰富，程序修改方便，是自动化程度较高的产品。

2.单一物料

　一台计量秤只配一种物料，若干个计量秤组成一个多种物理的配料系统。 各计量秤配料工作同时进行，配料速度快。按照大料大秤小料小秤的原则灵活配置量程，配料准确 .

3.多种物料

　若干种物理依次按照预先设定的顺序放入一个计量斗内进行配料 ,配料秤斗由一台配料控制器完成制作成本低结构紧凑.

    目前，在大型农场、农户饲养牲畜或家禽时，所使用的饲料已经不是单一草料喂养方式，而是多种成份混合的混合饲料喂养方式，而且，这种方式对于各种饲料成份有着科学的配比关系，因此，对于混合饲料的加工就需要的自动化控制过程来完成饲料配料精度的-。6，除了---质检部门的检验外，内部也应该定时对称进行校零，校平衡等工作。

系统设计        

     该饲料配料加工系统就是一套使用三菱q系列plc、称重模块、变频器、以及matrix组态软件共同完成的饲料配料加工系统，该系统正常运行过程中的配料精度达到0.05%。