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大足区圆弧滑轨定制-
支承大偏载
进行装配动作的时候，会有较大的下压力，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，会产生较大偏载；滑座外侧带偏载支承板，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；为了进一步减少直线模组的保养工作，-是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时，可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置。滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：
内侧二次定位
自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，二次定位机构在外侧，此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次定位机构，都需要布置在环形导轨内侧；同步带传动系统在上面，二次定位机构在下面；实现多个工位的同步运动，方便节拍式生产方式：请参考文章：环形流水线如何实现工位间的同步四：如何实现准停。所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：
环形导轨应用要点释疑
环形导轨，在欧美市场，广泛应用于生产自动化项目中，是一种成熟的产品。对中国的---来说，环形导轨相对而言是一种比较新的产品，如何应用到具体项目中，会有诸多疑问。下面将就---经常提出的问题，进行释疑：
一：环形导轨是滚轮式的导轨，和滚珠式导轨有什么区别？
目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨，所以很多---会有这个疑问
二：滑座如何在环形导轨上拐弯？
滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段？
初步定位方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构dts2速循环线，可快速加减速，并可高速运动，所以大大缩短了节拍时间。不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装---检测开关，当运行一定次数后重新找---，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障定位销无法-或者引起伺服电机报警。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动特殊运动轨迹的环形导轨，具有一体式齿圈。也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要-两根方钢上的安装基准面的平行度：
二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
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