上海大坡度履带扒渣机厂家

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工-高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速-；提前超额完成任务工期等等可见的-。

　　小车走行式液压扒渣机包括：液压站、操作站、扒渣机回转底盘、小车走行导轨、扒渣小车、扒渣臂整体抬升装置，扒渣臂上下摆动装置、机座、液压管线、电气控制系统等。

　　扒渣机操作通过两个主令控制器完成，包括扒渣操作和铁水液面调整，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作，因此整台扒渣机操作十分简便，操作人员经过简单的训练就可以掌握，是一种运行-的成熟产品，现在---各大钢厂已经广泛使用。

四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、升臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的---有全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为600mm，传送速度为800mm/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。

扒渣机凡有黄油杯部位须每周加黄油一次，工作机构连接销轴每天要加黄油一次。

发现运输槽尾部刮板链的下垂量大于150毫米时，须及时调整链条过松容易产生卡链、过紧运转阻力大、零件容易磨损。

每次扒渣机装载完毕后应把机器清洗干净，在刮板链上涂上废机油(更换下来的液压油亦可)。这样可以大大延长链条的使用。

爪齿磨损后可将弹性销打出，更换新的爪齿。注意使弹性销的开口朝两边打入。

　装爪齿的插座损后用气割割除，磨平原焊缝，用506或507焊条，直流弧焊机在原插座位置焊上新的插座。