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减速机轴承的安装事项

      减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。伺服电机上有内螺纹：按照定位方式又分为两类，一类，是电机轴伸端头定位二类，是电机轴伸台阶定位2。

　　值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定---的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本rv减速机；意大利罗尔西rossi减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；行星减速机升降传动过程中出现的抖动、噪音、温升过高以及出现的卡死问题：1、减速机使用过程中出现的噪音原因及处理方法。各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

一般的减速器

有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1圆柱齿轮减速器

单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2圆锥齿轮减速器

用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3蜗杆减速器

主要用于传动比i>;10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5行星齿轮减速器

传动，传动比范围广，传动功率12w~50000kw，体积和重量小。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本rv减速机；意大利罗尔西rossi减速机，精密齿轮齿条；3行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

减速机齿轮组合中使用斜齿轮的原因

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。