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喷涂设备的模型简化和假设

1忽略木材种类和含水率对漆膜厚度和均匀性的影响；2假定木门表面为矩形和大平面，忽略装饰槽对漆膜厚度和均匀性的影响；3当静态电压、喷枪和工件间距时g、旋转杯转速、涂料流量和粘度保持不变，喷枪垂直。工件表面任意点喷涂一段时间后形成的油漆空间分布保持一定，涂层均匀地沉积在木门表面；其主要用途是将导电钩悬挂在框架模下，并在框架模与导电钩接触处设置防尘罩。4用喷涂设备喷涂后的木门立即在紫外光固化室内固化，忽略了不确定因素对膜厚和unifo的影响。在木门表面涂层从湿膜过渡到干膜状态的过程中rmy；5没有考虑到喷枪的垂直运动。在加速和减速过程中，假定喷枪以恒定速度上下移动，忽略喷涂设备喷枪往复运动中速度方向过渡小停顿时间的影响。

喷涂设备

木门旋杯静电喷涂涂层厚度的理论模型包括涂层累积速率的数学模型和基于离散时间的木门表面涂层厚度累积模型。当静电压、喷涂设备喷枪与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度保持不变时，由垂直于工件表面的静态喷枪形成的涂层的空间分布为中空环状。用秒表计时，用一个喷枪在木门表面固定区域上进行静电喷涂。采用234r/iii型辊式湿膜测厚仪测量范围0-125微米，精度5微米对喷涂区域不同位置的湿膜厚度进行测量。对相应位置的湿膜厚度进行三次测量，得到平均值。通过对木门厂家喷涂情况的调查，得出木门喷涂设备、紫外线辊喷涂、手工喷涂的工艺特点。湿膜在相应位置的累积速率除以时间。

喷涂设备通过数据模拟，分析了喷枪轨迹组合优化问题，比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。通过对空间频域法的研究，喷涂设备得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。通过cad获取工件模型数据的方法，系统自动生成喷涂轨迹的规划。一些研究人员通过激光---传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息，自动形成喷枪的喷涂轨迹。喷涂设备离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。对于一些具有垂直和内倾角的复杂型材，应考虑喷枪旋转以提高涂装效率。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷枪的轨迹规划。