安庆包装机码垛机价格承诺守信 潍坊芮宝特机械公司

自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

码垛机械手适用范围

　　主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。

　码垛机械手性能特点

　　1.结构设计精致、零配件少、故障率低、-性高，维修保养方便；

　　2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

　　3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

　　4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行

全自动码垛机器人装置环境

1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。

2.-地上和装置座有满足的刚度。

3.-全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。

4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)

5.相对湿度在35%~85%之间，无凝露。

6.-全自动码垛机器人装置方位无、腐蚀性液体和气体。

7.-装置方位不受过大的振荡影响。

8.-全自动码垛机器人装置方位小的电磁搅扰。

9.-装置方位有满足的机器人运动空间，并装置安全围栏。

码垛机工作原理

运动机构，使手部完成各种转动摆动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。码垛机的优缺点：1、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

性能特点

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高-性，高速度，。