自动化步进电机价格合理「多图」

网上整理的一些失步与过冲的原理资料：

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。    在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。3、丝杆上出厂已涂覆-油脂，使用过程中无需再次添加润滑油脂。较大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲-。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。

四个维度：扭矩、速比、精度、规格

扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5n.m，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50n.m。

速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以总输出转速的得数。比如需要总输出的转速是200rpm，电机的额定转速是3000rpm，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

精度：减速机的回程间隙背隙、间隙或称回转间隙视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是-高产品了。

规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配，传统开环步进驱动方案可以无缝升级，-的节省了客户的成本。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

粘稠体物料的计量

　　步进电机控制齿轮泵也可以实现精1确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用，例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。目前在对这些物料的计量方面大多使用活塞泵，存在着调整困难、结构复杂、不便、功耗大、计量不准等缺点。

　　齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的，物料通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机，步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制，计量精度高于活塞泵的计量精度。

初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步

解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲

三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准

解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压注意选配驱动器选扭矩大一些的马达。