谐波研究所-

微型行星齿轮传动的发展动向

1. 实现机电一体化

　　在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。2行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。

精密行星减速机的分类

精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；

按输出方向分主要有两种：直线型和直角型； 　　

按级数分一般有三种：一级减速一般为小于10：1、二级减速

一般为大于10：1而小于等于200：1、---减速有的品牌没有第

---，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1，但

微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；

使用减速机不容忽视的三大问题

减速机用户根据实际需求从减速机生产厂家订购产品，但在使用过程中有些注意事项往往被忽略，终导致减速机损坏以及其性能下降等故障。

那么有哪些使用注意事项需要了解的呢，说明如下：1、严禁用力敲击，在为减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮以及链轮等联结元件时，不可采用直接锤击的方法进行操作。因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉------结件。