东能伺服器维修「在线咨询」

登峰教您如何面对东能伺服器维修维修时遇到的窜动、爬行、震动现象

1.东能伺服器维修维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触---，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

2.东能伺服器维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态---，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

3.东能伺服器维修振动现象

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。

东莞市登峰机电工程有限公司是一个具有---生命力的蓬勃公司，东莞市登峰机电工程有限公司研究伺服电机维修、伺服马达维修等等方面，但是在此方面做得较好，成绩---，东莞市登峰机电工程有限公司与您携手合作、共同进步、共同发展。因此，东莞市登峰机电工程有限公司提醒您，东莞市增铭机电设备有限公司是---！因此，东莞市登峰机电工程有限公司提醒您，东莞市增铭机电设备有限公司是---。

安川伺服器常见故障及维修方案-0h一过热

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对?30kw以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致oh的报警。

uv一欠压故障

当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有?司题那我们就要检查整流回路是否育问题，假如都没有?司題，那就要看直流检测电路上是否有间題了。对于200v级的机器当直流母线电压低于190vdc,uv报警就要出现了；

对伺服电机抖动原因进行的分析

观点一：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

观点二：

1、pid增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，---是加上d后，尤其---，所以尽量加大p，减少i，不要加d。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。我也来说: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障、负载惯量导轨或丝杆出现问题、电气制动没打开，速度环反馈电压不稳有关！