杭州立式注塑机机械手-

工业领域应用广泛的机械手有哪些常见类型？

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的蕞低位置受到---，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

注塑机机械手有助于用户友爱型操作的特色包含有装备图表式用户界面的操控面板、直观触屏和悬架式按钮台。使用手持式---台，操作人员可选择对注塑机机械手进行编程，或许使用装在机器上的体系主控板。在恰当方位的操控体系类型也影响着可使用性。与注塑机操控器归纳在一起的机械手操控器享有完成更多便当的一般显示屏和完成蕞少通讯中止的一般机械手操控器。其它特色还包含有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线效劳---联络的长途---才能。 

机械手提髙效益，主要表现在以下几点：

1、使用瑞泽鸣世机械手抓取物件，放入冲床，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、在一些环境-的生产环境中，普通员工不愿意来，选择机械手代替，可以减少、不用为招不到人而烦恼。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果明显。

4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

机械手如何复位

(1) 正常操作，拿铁智能，机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下预防复位过程中掉落且手臂要避开障碍物卡盘，翻转夹子:

步: 将模式按钮打到”手动”;

第2步: 按下复位按钮, 设备开始复位;

(2) 备注说明:

a 复位是脉冲边沿触发, 如果设备正在复位中,

b 设备复位完成后, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0;

若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.