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数控系统的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。系统振荡时会造成机床产生爬行与振动故障,机床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多,陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。有时数控系统会因扩械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不桓定,从而产生振动。4、严格遵守正确的操作规程,在使用中,尽量可能的提高三维钻的开动率。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
1. 机床采用床身固定,工件移动式结构,床身是由足够强度的钢板焊接而成的,swz立体车库三维钻,这种结构的三维钻适合于中、小型h型钢的加工,便于连续生产,自动化程度高。
2. 每个钻削主轴箱均是液压自控行程的,无需人工设置钻头的有效长度和被钻工件的厚度,能够自动进行快进—工进—快退的转换。
3. 可实现cad/cam直接转换,立体车库三维钻床,从而省去了编程和输入的繁琐操作。自动生成加工程序,真正做到了设备的无纸化加工。
采用z型排布的方式,由一条三维钻生产线和一条数控转角带锯床生产线并联,中间通过一套横向料台中转链接,从而形成类似字母“z”的形状。
其两套上料道基准侧各设有一套数控送料装置,采用数控小车伺服送进;在钻床上料道及锯床下料道位置还各布置一套横向料台,以完成自动上、下料工序;上料道均安装有侧推装置,可推动工件贴紧基准侧,以确定送料侧基准;其次,按动电磁阀6和电磁阀4低压端,a缸作业,使活动支架倒下。下料道安装有主动力辊轮,可将加工完毕的工件运离主机工作范围,以便于下料道处的横向料---成自动下料;电气控制系统采用上位机+plc,人工界面友好,自动化程度高。
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