虎门镇单台多工位冲床机械手自动化设备-

{三次元机械手}特点

{三次元机械手}特点：

1、可配合摇摆式送料机共同工作。

2、具有误送检知回路的功能，可以-模具和设备的安全。

3、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5、自动化生产，强化作业安全性。提升产能，稳定产品，有效降低---率及成本。

二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：

二次元多工位机械手工作运动步骤：

1步是当操作台a上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。

第2步是多工位机械手在zui低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。

第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。

第5步是机械手在zui右位开始降低，当机械手降低到操作台b完成时，机械手连续性降低，第5步完成。

第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。

第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。

第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成

企业使用二/三次元冲压机械手的好处：

1.使用机械手拾取产品，---成型机可无防护操作，不怕任何人或员工请假。

2.实行一人一机(包括水割口、披肩峰和包装)，配备传送带，大量节省劳动力，降低工人工资。

3.人们会感到疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不需要休息，尤其是炎热天气或夜班的影响更明显。

4、高文化人才难以操作注塑机，成本增加，普通生物---技术水平不高，责任感不强，造成生产管理困难。

5.人与人相处时，总会出现矛盾，影响生产。使用机械手减压，减轻内部工作压力，提高内部团结和公司凝聚力。

工业机器人非常适合代---工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业，大-低人工作业风险，而人工无法在不利条件或高-中工作。日常完成相同的任务会使工人感到兵变和沉闷，这降低了生产率。驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。因此，鉴于人工的这些负fu面方面，更多的制造商正在使用工业机器人。

三次元冲压机械手在生产过程中，将多套模具安装与同一冲床上连续自动化生产，可以提高生产过程的自动化程度，生产过程中应用三次元冲压机械手，有利于提高材料的传送，工件的装卸、刀具的更换等自动化进程。

东莞市琪诺自动化设备有限公司生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，连杆机械手，多功能上下料机械手等自动化设备，适用于五金冲压、计算机、电子产品、电器、家电、汽车等行业。