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自动点胶机如何实现三维胶点和精密胶点?
完整的自动点胶机系统应由点胶机器人,手持编程器,点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。
自动点胶机实现三维动作,主要由控制卡发出指令,由三轴机械手完成。
机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地定位到空间的任何(x,y,z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲,使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道,灵活控制运动速度,加速度,-定位。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展,人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上,推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要,在满足运动性能指标的前提下,对产品结构进行优化,以满足点胶过程中的灵活性和速度要求,提高了产品的-性,有效降低了产品成本。
针的尺寸
实际上,针的内径应该是点胶点直径的1/2。在点胶过程中,点胶针应依照印刷电路板上的焊盘尺寸来选择:例如0805和1206的焊盘尺寸没有区别,可以选择同一种针,但对于不同的焊盘,应选择不同的针,既-了胶点的,又提高了生产效率。
点胶机针头与pcb板之间的距离
不同的自动点胶机使用不同的针头,其中有些针头有一定的止动度。在每次工作开始时,应校准针头和pcb之间的距离,即z轴高度校准。
流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”,管道越短越好。
流体内的气泡
流体压力过大,再加上阀门开启时间太短,可能会渗入液体中。解决方法是降低流体压力,使用锥形斜针。
瞬间胶 快干胶 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
这种情况主要是由于过度潮湿或反复使用快干胶 。应-使用新鲜的速溶胶。管道应使用---清洁,不含水分。使用的空气应确定为干燥,并在工厂的气压和阀门系统之间安装一个过滤器。 如果上述方法仍无效,请使用氮气。
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