GAVIA水下航行器-「多图」

无人水下航行器

无人水下航行器是航行器的一种，潜航器无人水下航行器技术是指应用于无人水下航行器，-其能够顺利执行各种使命的技术。目前已确定了六项关键技术，即长续航力推进/能源、水下通信、大地和相关导航、任务管理/控制、传感器和信号处理以及航行体设计。航行体设计技术的子项目是：材料、低噪音和低速控制。

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无人水下航行器现在还称得上是“新生事物”，人们对其在中的应用也还处于探索阶段，但是我们有理由相信，在未来的海底战场上，无人水下航行器将越来越多地替代有人潜水艇去冲锋陷阵，就像今天的无人驾驶-已开始替代有人-去执行任务一样。

uuv是无人水下航行器的英文缩写。由于这类水下航行器不需要用缆绳与母舰艇连接，因而也称为无缆水下航行器或无缆水下机器人。现代无人水下航行器的发展日新月异、千姿百态，美、英、法等国都取得了大的进展，但走在前面的却是北欧小国挪威。

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水下动力环境复杂问题

水下和陆地很大区别就是其动力环境复杂，陆地上动力过程简单，一般影响动力因素就是风阻力，但是在陆地有自身的重力，所以在陆地动力环境对行驶影响较小。但是在海洋中水下航行器的设计基-于零重力状态，即在水中短时间内是完全在停留在某一水层，处于悬浮状态，这个时候任何的波动都会对水下航行器的姿态产生影响，加上水下的环境复杂存在-的不确定性，比如水团、急流、温盐跃层等都会对水下航行器的航行产生-的影响。

所以在设计水下航行器时，一定要根据水下环境的实际情况考虑航行器在复杂水动力环境的综合应对能力。

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