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根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通-力控制拦阻体与机芯相连的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯包含1个机芯和1个拦阻体和双机芯包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者通道。还适用于对美观度要求较高的场合。翼闸翼闸图片翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体闸翼一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料减少撞击行人的伤害。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路如地铁检票机则需要配置专门的工控机来实现。机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强

转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸又叫全高闸或全高旋转闸和半高转闸又叫半高旋转闸，全高转闸应用比较多。拦阻体闸杆一般由3根或4根金属杆组成平行于水平面的“丫”又叫三杆转闸形或“十”形又叫十字闸或十字转闸。从机芯控制方式---为机械式、半自动式、全自动式。5、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。从通道数量---为单通道、双通道、三通道、四通道等，单通道和双通道比较常见。