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珠海机械手厂非标定制,东莞市硕强自动化设备

发布者:东莞市硕强自动化设备有限公司  时间:2020-11-27 






1、工业机械手性能不断提高。(高速度、、高-性、便于操作和维修)

2、机械结构向模块化、可重构化发展,例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机,国外已有模块化装配机械手产品问市。

3、工业机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,提高了系统的-性、易操作性和可维-。

4、当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机械手的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。



现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产。

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。





上下料机械手它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。

使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题, 该系统具有-的效率和产品稳定性, 柔性较高且-性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大-低产业工人的劳动强度。





独立式机械手:独立式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动,而同步带是固定在型材的两端,所以当同步带运动时,则型材也跟着运动,即固定在型材上的手臂也就在运动,从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动特定的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。独立式多台连线冲床机械手支撑结构件主要是c型结构,所以它吸取单片料片的重量不超过10kg,而每根型材固定两个手臂,所以单根型材承重不超过20kg;



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