系统在插秧机工作中里时,依据gsm模块访问上位机系统固定ip,进行下位机与上位机的无线接,将信息依据tcp方式 传送到上位机管理后台进行处理分析。试验数据显示,该系统能对插秧机作业状况进行自动式认知能力,并能及时显示机插总面积和插秧机作业轨迹,进行远程操作检验,系统测量相对偏差可-1.2%左右,能为及时测量插秧机作业总面积提供依据。
插秧机监测价格
为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的电路进行了设计.系统主要由中央 处理单元,传感器检测单元,插秧机控制单元,无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成.中央处理单元主控芯片采用stc12c5a60s2单片机, 采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据中央处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通 讯;上位机控制单元通过rs232与pc机相连.试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶.
插秧机智能作业的远程监控系统,针对该套监控系统本课题关注的主要问题是通过对发动机的工况进行检测判断,然后根据判断结果对插秧机采取相应控制,同时实现对gps定位信息的提取,能够研究一种算法实现对插秧机的连续作业区域和作业边界的自动识别,进而实时了解插秧机位置和作业面积等信息。 首先,研读了-研究现状,总结了智能作业监控系统及gps定位轨迹信息提取的研究现状。
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