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发布者：武汉铭锐昂科技有限公司 时间：2020-11-29
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有-的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,-地挖掘出了电机的潜力。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。 主要分类编辑步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机variable reluctance，vr、永磁式步进电机permanent ---,pm、混合式步进电机hybrid stepping,hs、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。功能模块设计编辑本模块可分为如下3个部分：· 单片机系统：控制步进电动机；· -电路：pic单片机和步进电动机的接口电路；· pic程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。1步进电动机与单片机的接口。单片机是性能极1佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法,这些控制算法都---依赖于电机模型参数。
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