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自动化焊接设备应用现状

   由于工程机械制造企业之间生产水平和综合能力相差较大，在自动化焊接设备的使用上也存在较大差距。通过对工程机械制造企业的调查比较，如三一重工、山推、太原重工等国内企业和部分中小型企业，比较发现，我国自动化装备在工程机械制造行业应用率比较低。随着工业水平的进一步发展，自动化焊接设备所占比重也逐渐增加，尤其是大型工程机械制造企业，是焊接机器人的主要使用群体，中小型的机械制造企业还相对落后，急需提高自动化焊接设备的使用率。

随着焊接技术发展，焊接产品中以往存在的诸如毛刺、夹渣等外观缺陷越来越不能为人们所接受，而焊接疏松、气孔、裂纹等制造缺陷因为存在潜在的安全---也被更多的关注，解决这些制造问题，其-是防止生产者劳动过程中的操作不当。然而由于焊接工人的技术水平、心态情绪、生产责任等因素均因人而异，在人工操作的基础上解决上述问题的成本-。另一方面，大量制造企业操作工人-，焊接作为一种工作环境-，对人体损伤大的工种，愿意从事的人很少，娴熟的焊接工人以稀为贵。举例来说：经过对大批制造发现，大量80后、90后劳动者对单调、枯燥、环境-的焊接工作表现排斥态度，尽管焊接工作平均薪水高于电子产品制造企业27%以上——可见薪酬已经不是造成焊接工人匮乏的原因。


焊接自动化工作站始终是焊接领域研究的-，随着计算机技术、传感技术的不断进步，焊接自动化技术也在飞速发展。几乎在所有焊接领域都能看到它的应用，自动化焊接使焊接效率得到了很大提高，焊接产品的有了坚实的-，已经逐步取代人工焊接乃至终实现全焊接流程的操作无人化。近年来，-焊接行业对于自动化焊接工作站的研究主要集中在柔性焊接工装、工作站-控制、工作站-设计技术、机器人轨迹规划、焊缝识别与---等关键技术。

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