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行星减速机断轴的原因

在加减速的过程中，行星减速机输出轴所承受的瞬间扭矩超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加减速又过于频繁，朂终会使减速机断轴。

理论上，用户所需工作扭矩一定要小于行星减速机额定输出扭矩的2倍，尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则。这不仅是对行星减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。主要是因为，如果设备安装有问题，行星减速机的输出轴及其负载被卡住时，驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而可能使得行星减速机输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。

行星减速机减速特性有：

1、高扭力、耐冲击;

2、体积小、重力轻;

3、较率较高、低背隙。

4、减速范围广、精度高。

在减速机家族中，行星减速机以其体积小与电机直径基本同，传动效率较高85～90％，减速范围广1:3～100，精度高回差小等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机后称驱动电机的传动系统中。在-精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的分析有利于大家了解如何正确安装行星减速机，-地发挥行星减速机的作用。

减速机的正确安装

第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须-两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。

第四步：为-两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；朂后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。

注意：减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须-减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。