全自动码垛机参数服务为先,芮宝特机械厂

码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

码垛机器人是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，全自动码垛机由计算机和机身两个部分控制，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走---水线，都可以一步---。取代了人力的不规范可能，全自动码垛机的出现代表着行业走向自动化的一个-进步，对于社会来说，也是一个解放劳动力的--。作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了全自动码垛机的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。

　　机械化生产的时代里面，从古至今都可以发现，通过不断的使用机械的作用，能够扩展劳动力的使用，以及产品的生产效率。现在码垛机器人的出现，也是在社会当中成就了一次-的人力解放，一个工厂里面，流水线上也需要很多的工人，将不同的工作分成不同的群体工作。

码垛机的保养方法吗？

　　1、检修码垛机器人前，请先关掉电源，调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

　　2、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

　　3、码垛机器人厂家提醒除了近接开关、吸夹---、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

　　4、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。

　　5、在维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。

　　6、不要---变更换原有的零件。

　码垛机在中国的发展已经有二三十年的时间了，近十年来，我们---在卸垛机研究方面也有了很大的提升，但与---上的发达---相比，还是有一定差距的，在一些关键技术性的问题上，我们还需要努力，而---码垛机的使用率相比较发达---而言，还有很大的空间，所以我国无论是高位码垛机还是卸垛机都有很大的发展空间。码垛机的优缺点：

　　1、码垛能力有限：卸垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。

　　2、-性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，卸垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，卸垛机的-性、稳定性相比其他类型的机器人要低。