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焊接自动化技术的展望

 电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。-是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术---性的发展。

(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的-问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及-系统的研究。

(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精que化和柔性化。大直径工件环缝固定位置对接焊外焊：外部开u型坡口焊接，外导轨每段导轨长2米，可考虑两根导轨配合使用。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的-途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与-系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。

管道全位置自动焊接技术

目前，国际上研究管道焊接装置的公司很多，如美国的crc公司、德国的ventz公司、---的巴顿焊接研究所、法国的梅萨公司、瑞典的伊萨公司等。这些公司在管道焊接装置的研究方面水平-。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。法国的梅萨公司在小管径的管子焊接方---有-的技术水平，主要应用于航天航空工业、核工业的焊接领域。该公司的自动焊接采用细丝tig焊焊接工艺，具有相当高的焊接，但相对于mig焊而言效率比较低。而美国的crc公司、德国的ventz公司、巴顿焊接研究所却在大管径管道的的全位置焊接方面有比较深入的研究，主要采用mig焊接工艺，利用计算机控制焊接的全过程，在-焊接的情况下，焊接，而且配套设施齐全。

不锈钢厚壁管全位置焊接工艺

随着电力工业的迅速发展，大容量的高温高压机组不断涌现，逐步淘汰了中温中压机组，大机组已成为中国火力发电的主力机组。为了进一步提高机组效率、降低煤耗、保护环境、减少co2的排放还有-提高蒸汽参数。提高锅炉蒸汽温度和压力参数是提高火力发电厂效率有1效的方法之一，-是温度对效率的影响更为-。而端面焊接由于焊接方便、外观检查与维修容易等优点，因此应用比较广泛。 增大蒸汽压力要求使用高温强度更高的钢材，否则必然使构件的壁厚-地增大。增加蒸汽温度则必然要求钢材能在更高的温度下保持高的强度。可见电力技术的发展在很大程度上依赖于材料技术的发展水平。顺应这一要求，一系列适用于高温高压蒸汽参数的铁素体热强钢和奥氏体耐热不锈钢，如t91/p91，t92/p92，t122/p122，tp304h，t23/p23等在现代的冶炼、轧制、热处理和计算机控制技术基础上产生，它们将是我国今后新建大容量亚临界机组和超临界机组时首1选的材料。