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邛崃滚动环形导轨原理-「在线咨询」

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2020-12-7 

电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用

电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿v型导轨组成:

由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。凸轮和凸---的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:

采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;







免润滑直线模组:铝型材导轨+同步带传动

pdu直线模组,为免润滑直线模组,是真正的免润滑,终生不需要加润滑油;这个特点,非常适合食品,等行业的应用:


其两大基本构成为:

一:铝型材导轨

铝型材基体的内壁,作为导轨,滚轮式滑块在其上运动实现直线运动;滑块上的滚轮---了其在铝型材导轨上滚动的时候,完全不需要润滑油,可干运行;







二:同步带传动

和丝杠,齿条等传动机构相比,同步带和带轮之间,也是不需要加油的。

,具有更高的承载能力;铝型材基体的两侧,各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨,herculane滚轮在上面运动,实现了承载能力的提高:



环形导轨应用要点释疑

环形导轨,在欧美市场,广泛应用于生产自动化项目中,是一种成熟的产品。对中国的---来说,环形导轨相对而言是一种比较新的产品,如何应用到具体项目中,会有诸多疑问。下面将就---经常提出的问题,进行释疑:


一:环形导轨是滚轮式的导轨,和滚珠式导轨有什么区别?

目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨,所以很多---会有这个疑问


二:滑座如何在环形导轨上拐弯?

滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段?









环形导轨/伺服电机驱动/二次定位

以环形导轨为---的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:

为了实现,首先要---初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;准停需要能够准确停机并定位,---自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;








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