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交流电机由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明，是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的-发展，交流电机已成为常用的电机。除了以上这种pi调节的直接转矩控制外，在文献中还在a·b·plunkeet的直接转矩和磁链调节法的基础上做了进一步的研究，使用空间电压矢量的方式输出，此处不详细叙述。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器见直流电机的换向，因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚百万千瓦。

三、特点

对于直接转矩控制来说，一般文献认为它由德国鲁尔大学的m.depenbrock和日本的i.takahashi于1985年首先分别提出的。对于磁链圆形的直接转矩控制来说，其基本思想是在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保持其幅值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下，通过控制电机的瞬时输入电压来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度，来改变它对转子的瞬时转差率，达到直接控制电机输出的目的。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器见直流电机的换向，因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。在控制思想上与矢量控制不同的是直接转矩控制通过直接控制转矩和磁链来间接控制电流，不需要复杂的坐标变换，因此具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点。

但是，空间电压矢量作用时间可能会大于采样周期，这说明不能同时满足磁链和转矩无差拍控制。因此作者提出了三个步骤，首先是否转矩满足无差拍，如果不满足再看是否磁链满足无差拍，如果还不满足就按照原有直接转矩控制矢量表来选取下一周期的单一电压矢量。把电机分为发电机与电动机并不很确切，只是有些电机主要作发电机运行，有些电机主要作电动机运交流电机按其功能通常分为交流发电机、交流电动机和同步调相机几大类。因此按照habetler的无差拍方法大的计算量有四个步骤，这将耗费很大的计算资源，不易实现，另外在整个计算过程中对电机参数的依赖性比较大，这将降低控制的鲁棒性。

单相接地故障查找方法大全

对于小电流接地系统，如何快速查找单相接地故障，我给大家介绍一些简单可行的方法。

1、人工查找方法

如果变电站内没有安装接地选线装置，线路上也没有安装接地故障指示器或者短路接地二合一故障指示器，也没有-的接地故障探测仪，那就只好采用人工查找的笨办法了。查找步骤如下：

⑴通-工或调度，以下同依次拉闸，可知道变电站哪条出线接地，通过调度知道哪相接地。