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输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。

差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装rv齿轮。另外，在外壳内侧仅比rv齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮，则rv齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则rv齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

两者的优劣势谐波减速器

rv减速器和谐波减速器两者的优劣势

谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。

rv减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但rv减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，---预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低，故---上许多机器人传动多采用rv减速器，因此，该种rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。rv减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。rv减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力---而导致轴承异常磨损或。在高速运转时这个问题更---，所以rv减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。

rv减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备

rv减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。

　　内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

　　普通的rv减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

　　减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器。

　　rv减速机将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

rv减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节

rv减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。4、次加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换一次8小时工作制，如果工作条件-可适当缩短换油时间，实践证明rv减速机的经常清洗和换油对于延长rv减速机的使用寿命有着重要作用。对于大负载的工业机器人，rv用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比，rv减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会---降低，其缺点是重量大、尺寸大。

减速机的原理

　　蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。作为工业机器人---零部件的---，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。