河源直流国内伺服驱动器-优选企业【南调机电】

  南调机电设备——伺服驱动器的控制方法 

      随着智能化的发展要求，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以-其准确、快速的完成动作。

伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器

       在我们工控中对于要-度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能-等优点。今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。

   

   驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入cn1、编码器接口cn2、连接起cn3。控制回路电源是单相ac电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接r、s端子。伺服电机输出u、v、w切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。cn1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器abz三相输出、各种监控信号的模拟量输出。

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选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：

1力矩范围 中小力矩一般在20nm以下 小中大，全范围

2速度范围 低一般在2000rpm以下，大力矩电机小于1000rpm 高可达5000rpm,直流伺服电机更可达1~2万转/分

3控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式

4平滑性 低速时有振动但用细分型驱动器则可明显--- 好，运行平滑

5精度 一般较低，细分型驱动时较高 高具体要看反馈装置的分辨率

6矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬

7过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载短时

8反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈

9编码器类型 - 光电型旋转编码器增量型/型，旋转变压器型

10响应速度 一般 快

11耐振动 好 一般旋转变压器型可耐振动

12温升 运行温度高 一般

13维护性 基本可以免维护 较好

14价格 低 高

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伺服电机控制器

伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现-的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系装备技术水平的重要参考。

伺服电机如何正确安装

1安装方向 　伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向 

2安装固定 　安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。 　

3安装间隔 　伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是尺寸，为了-驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。 　

4散热 　伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，-有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。 

5安装注意事项 　安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

有什么注意事项

1 u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 　

2由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并-接地。 　3因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 　

4接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　

5长时间不使用，请将电源切断。 　

6旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。

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