履带组成:负重轮用来承受坦克的重量和规正特种机器人履带底盘。它由轮毂、---、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等组成。负重轮数量多,可使每个轮子所承担的重量小,对地面的压力分布均匀,有利于提高坦克的通行性能。当发动机的动力传到主动轮上时,主动轮按顺时针方向拨动履带,于是接地履带和地面之间生产了相互作用力。根据力的作用与反作用原理,履带沿水平方向给地面一个作用力,而地面给履带一个反作用力,这个反作用力使坦克运动,称为坦克的牵引力。
特种机器人履带底盘特点:重量轻、强度高,可根据客户要求生产阻燃、---、抗静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。条件---由此看来,坦克能否运动,主要受到两个条件的---;一是动力条件,二是地面条件。动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量,没有这个力量,主动轮就转不动。地面条件则是指主动轮传给履带的力,必须由地面提供一个反作用力即使坦克运动的牵引力才能实现。当牵引力和行驶阻力相等时,坦克就作等速运动;当牵引力大于行驶阻力时,坦克就加速行驶;当牵引力小于行驶阻力时,坦克则减速行驶。
鸿威机械分享特种机器人履带底盘损坏的原因
鸿威机械分享下特种机器人履带底盘损坏的原因:
在后的岩石上开挖时,由于石头颗粒大小不一,停机坪不易整平,引起挖掘机履带受力不均匀;挖掘机的履带被挤压在支架和石头之间,当挖掘机装料回转时,整部机器的重量几乎全部集中在单侧履带上,履带由于应力集中被拉裂或拉断。
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