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abb打磨机器人打磨方案：

依据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品外表处理精抛等。由于铸件的重复精度及外表粗糙度差，打磨东西很简单发生磨损，在打磨时力度的控制改变等不定要素影响，导致了机器人打磨使用相对杂乱和实施困难的一些存在要素。

粗打磨：依据产品的公役尺寸和要求，机器人按照设定轨道工作，对产品外表进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等使用。稳定的速度配合大功率的打磨东西;变轨道速度-打磨东西在遇到工件外表的时分，可以坚持稳定的切削力，经过变速达到保护打磨东西的意图。

精打磨：依据工艺的要求，对工件外表粗糙度进行加工。稳定打磨速度，依据打磨外表接触力的大小，实时改变打磨轨道，使打磨轨道适应工件外表的曲率，-的控制了资料的去处量。

跟着生活条件的提高，人们对产品的要求越来越严格，abb打磨机器人采用了zui-的切削软件和机加工力控制技术，可完成非标准件的自动化打磨工作工艺，-产品的，是工业生产中十分重要的生产设备之一，希望以上的知识能够为大家带来帮助。

打磨机器人及工作原理：打磨机器人主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，且可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

很多铸件要人工打毛刺,不只费时,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手还常常-。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的---,因而各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由机器人来替代完结。

随着时代的开展，工业打磨机器人的应用领域日渐广泛，已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，机器人都已逐步取代了人工作业。此外，机器人正在为提高人类的日子发挥着重要的效果。

在许多生产领域的运用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品以及经济效益，---工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的效果，引起了-和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到愈加快速的开展和愈加广泛的应用。

打磨机器人汽车轮毂智能打磨系统采用机器视觉识别及-打磨算法，可以稳定的对不同直径、不同花纹、不同材质的轮毂进行全自动去毛刺混型生产，有效为企业节约时间，降低成本，减小风险。

产品功能主要分为：

智能识别：通过智能算法，在打磨过程中不断学习进化，提高轮毂的识别效率和适应性；

智能检测：通过多传感融合技术，-提高轮毂测量的准确性和稳定性；

协同控制：通过-优化打磨工艺，实现打磨过程的高速度、平顺性、高和稳定性；

安全警戒：对生产中的异常状况进行准确定位和快速处理，减少设备及人员的安全---，为生产提供基础保障；

网络数据：在主控系统和多台打磨系统之间建立网络化高速数据通道，在线获取生产状态信息及设备运行工况，有助于企业做好生产规划管理、产品控制、生产数据分析及工艺完善；

安全：封闭打磨环境，减少噪声污染及碎屑飞溅对工作环境的影响，碎屑吹扫收集装置，方便定期回收。

企业为什么喜欢使用打磨机器人进行打磨?使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品---率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能准确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。

随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种-的-功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

使用打磨机器人进行打磨有助于---加工效果、提升产品、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。这也是企业为什么会选择机器人进行打磨的原因之一。相信在不久的将来，随着机器人技术的发展，打磨机器人会被越来越多的企业使用。