机械手设计择优「多图」

车间的---：“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把机器换人看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。一套机器手需要18万元，目-个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不-。

自动化设备如焊接机器人过程自动化石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、和调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和控制等。机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。

早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统fms。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统cims的工厂自动化。

完整的焊接机械手系般由机器人操作手、焊接机械手变位机、焊接机械手控制器、焊接机械手系统-焊接电源、焊接机械手焊枪或焊钳等、焊接机械手传感器、焊接机械手中央控制计算机和焊接机械---应的安全设备等组成。在焊接机械手焊接过程中，尽管焊接机械手操作机、焊接机械手变位机、焊接机械手装卡设备和焊接机械手工具能达到-的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接机械手焊接过程中热输入能引起工件的变形，焊接机械手传感器仍是焊接过程中尤其是焊接大厚工件时不可缺少的设备。

四轴冲压机械手的特色：

1、冲压、液压主动化出产-机器人

2、四轴组织，灵活运动，合适多种工况  

3、伺服驱动，功能安稳，提高运转精度  

4、配套客户现有机床，实现主动冲压      

5、操作简洁，界面友好，方便员工学习

六轴机械手：

六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“举动自在度”。六轴机械手的个关节能像四轴机械---同在水平面自在旋转，后两个关节能在笔直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕相似的才干。六轴机械手更多的关节意味着他们能够拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的视点放入包装产品里。他们还能够执行许多由熟练工人才干完成的操作。