温州金鲁鼎自动化焊接价格- 景尚机电为您服务

工装夹具，包括焊接工装平台、定位装夹工具、感知装夹情况的传感系统。将待焊部件依照工艺需求定位装配夹紧，并通知执行部分准备就绪。

焊接操作，该部分主要为工业机器人，起到的作用是携持焊枪形成焊接轨迹。除工业机器人外焊枪、焊机、绕片机及送片机也是焊接操作完成必不可少的设备。

变位机或外部轴，在焊缝分布比较复杂或者工件体量较大情形下，工作站会配有焊接变位机配合焊接操作机器人动作或者机器人移载平台实现多工位转换。

工作站控制系统，主要包括焊接参数控制模块、机器人控制器模块、实现工位转换的机器人移载模块或外部轴控制器、传递信号和加工信息的传感器、电磁阀系统以及工作站整体协调控制模块等等

安全防护系统，焊接时容易产生焊渣、飞溅等现象，不仅会造成气缸或者定位元件的损伤还有可能对操作人员产生伤害，因此近年受到越来越多的重视。传统防护装置一般是防护围栏或氧化钴有机玻璃罩，但是这些装置降低了焊接过程的可视性。近期一种采用红外传感器技术的光栅防护栏可以通过安全光幕检测工作过程中的异物进入，不过成本昂贵。