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直驱电机的特点

高刚性，结构紧凑，使用效率较高：

直驱电机的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。其定子可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生较大的扭矩输出。和输出同等扭矩的伺服型马达相比，电功率消耗低，-量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于磁铁产生的磁场，因此能够在更短的时间内实现准确定位，小于20ms的时间可以把位置固定中空-设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会紧凑，使用效率比较其他方式更高。

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电机永磁体失磁的原因

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但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下重点介绍电磁方面的原因：

电磁和温度方面的原因

---铁硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能积、高矫顽力的特点，它的磁-于稀土钴永磁，是目前磁性能---的永磁材料，因而被广泛应用于稀土永磁电机中。---铁硼永磁材料的不足之处是居里温度较低，温度系数较高，因而在高温使用时磁损失较大。定子齿槽效应、绕组磁动势的非正弦分布和绕组中的谐波电流所产生的谐波磁动势也会在转子永磁体中引起涡流损耗，涡流损耗会产生较高的温升。高温使已经处于规则排列的磁畴、畴壁产生运动( 磁畴磁矩转动，磁畴畴壁移动) ，导致“带向”磁畴排列紊乱，磁场互相抵消，对外就显示不出磁性，因而发生退磁。