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行星齿轮减速机的安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度-诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。行星减速机减速器分类以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机(车间现用)1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。其作用就是在-精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于-安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不-的损失。因此，为了-的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

关于行星减速机的几个概念:

　　级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.　　

　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相-，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成：

1带有内齿圈的刚性齿轮刚轮，它相当于行星系中的中心轮；

2带有外齿圈的柔性齿轮柔轮，它相当于行星齿轮；

3波发生器h，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器h是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器h相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。