合肥家电塑料件机械手的用途和特点【大正百恒机械手】

应用广泛的机械手有哪些类型？

1、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其蕞大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

2、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆.是机械手的发展方向。

单自由度搬动机械手是一种结构蕞简单的机械手，通常由一个摆动运动来组成，这就可以直接采用摆动气缸与气动手指或真空吸盘来组成。

例如气动手指将工件从取料位置夹取后，摆动气缸旋转180°，然后气动手指将在工件卸料位置释放。

二自由度平移机械手为工程上蕞简单且大量使用的自动机械结构，机械手末端为抓取元件，它的功能就是将工件或产品从一个起始位置移送到目标位置。

二自由度平移机械手的运动较简单，全部运动在一个平面内,典型的运动过程：

气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:使用-方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

例如无杆气缸的使用就使得这种类型的机械手在结构处理上和机械传动机械手有-的相似特点，所不同的是，这种类型的机械手只能实现两个点的位置控制，且抓重力很小。

工业机器人(机械手)跟着工业的高速发展，并且作为的商品应自动化设备更新时的需求，工业机器人(机械手)已经在工业生中得到了广泛的使用。工业机器人(机械手)它能够转移货品、分拣物品、用以替代人的深重及单调劳作，并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以维护人身安全，被广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部分。

不同领域具体功能不同。

但相同的是为了代---工的不稳定性，让“产能/”尽可能的趋同于一个数值，方便于数据管理。目前机械臂已经不是仅仅应用于“高精”领域，在代替体力工作方面，也有-的表现。