水下清洁机器人公司常用解决方案,泰富坤科技
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主要分为两大类型:rov——有缆遥控型,auv——无缆自制型。
rov通过电缆控制,可进行实时监测,如在水下插拔插头,安装管子,甚至可以拧螺丝。auv没有电缆控制,下水工作前需提前设定航线和探测目标,待回收后才可收集信息。从探测距离上来讲,auv比rov工作的距离更远,可以达到几十甚千公里,从我国的东海跨越太平洋到北美是完全没有问题的。
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首当其冲的就是设备的密封性,毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题,目前业内大致有两种做法:一是加固设备外壳的密封性;二是内部设置密封舱,保护内部元器件。
其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理:浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用,浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题,但这不仅需要-进行准确计算,还需要对设备进行相当精细的重力布局,甚是设备内的每一根线都要仔细考虑,并且要经历数十次的测试。
当然,除了技术上的困难外,水下机器人毕竟是要代---下水进行检测的,所以对通讯设备、---头、推进器等设备也有较高的要求。毕竟,水下机器人基本的工作是代---潜入水中,通过---头拍摄水下情况,在这一过程中还需要灯光的配合,然后将这些数据将通过无线设备传回到陆地上的关联设备。
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r.o.n.c系列共有四个型号可供用户选择。作为代的远程水下网箱清洁机器人,它是一款-,操作简单,易于维护,性能稳定的产品。重叠设计能-较好的清洗效果。
terminator系列是一款-轻便、简易、易操作,但功能足够-的水下清洁机器人。重量轻便单人即可简单的进行操作,是清洁尺寸较小的网箱、空间和沉重网格的较-择,-。
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