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自动---机系统软件任务的管理

自动---机系统微处理器硬件特性与软件运行机制决定了任务是逐个执行的，软件功能的实时性要求任务以并行为宜，任务的串行执行机制和实时性的并行要求存在本质上的矛盾，自动---机系统软件任务的管理调度策略通常有以下几种。

1、单一扫描法

这种方法按照给定的任务顺序，对所有的任务进行循环扫描，如果某个任务在扫描时满足条件，则执行对这个任务的操作直至完成再跳出，执行对下一个任务的扫描，这样-所有任务的并行处理，如果计算机的速度足够快，这种方法几乎可以解决所有实时性问题。

2、嵌套扫描法

这种方法是对单一扫描法的改进。系统中每个任务的实时性要求不同，有的高，有的低，因此，我们对实时性要求低的任务组仍采用单一扫描法，而将实时性要求高的任务组嵌入单一扫描法的内部，以满足它们的实时性要求。

3、中断响应法

如果嵌套扫描法还小能满足实时性要求，就可以采用中断响应优先级设置为，一但中断产生，就立即挂起当前任务，执行中断任务，以满足实时性要求。