音圈电机驱动团队在线服务 苏州业宝机电科技有限公司

对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如pid反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中pid控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。可以想像，如果没有直线电机的发展，许多---领域的研发，将举步维艰。主要是将模糊逻辑、神经网络与pid、h∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得-的控制性能。

直线马达之电火花成型机应用

    电火花加工技术经历了半个世纪 发展历程，以其独到 成形性能和以柔克刚 “切削”性能而成为模具加工领域 重要加工手段。但也经历了-三折 坎坷历程，一次又一次受到了来自其他加工手段 冲击， 一次又一次提高和完善，显示出其-生命力。

    时值世纪之交，电火花加工技术再一次受到来自以数控加工中心为代表的切削技术的未预料到的猛烈 冲击。数控加工中心技术 主轴旋转高速化、刀具材料新型化及机床主体刚度 提高、数控轨迹功能发展等方面均有进步。这一系列技术进步，使电火花加工技术又面临着新 挑战。以此为-，日本沙迪克公司先开发了直线伺服电机 电火花成形机。这种机床 传统成熟 电火花加工技术基础上，又融入了直线伺服系统-技术，使电火花成形加工 性能有了较大 提高。模具成形这一特定 加工技术中，抑制成形加工实用加工速度 主要原因是复杂形状所造成 加工状态恶化。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。以高运动速度- 直线伺服系统用于电火花成形加工 高速跳跃功能，派生了免冲液加工工艺，提高了电火花成形加工 实用加工速度，缩短了电火花成形加工 实用加工时间。

直线电机原理  

一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具比如电动机车和城市中的电车等需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动．这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置．能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？另外也具备根据客户具体需求设计开发并量产国外音圈电机、直线电机和各类线性运动平台及特殊件的能力。几十年前人们就提出了这个问题．现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机．

电机工作原理

1、伺服系统servo mechanism是使物体的位置、方位、

伺服电机图1

状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精1确的控制电机的转动，从而实现精1确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便换碳刷，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。所以要常常察看振动电机静态和静态形态下的状况，发现及时处理，防止不用要的损坏，从而形成影响任务和不用要的糜费。