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排水管道机器人自动化清淤成本较高，前期需要单独进行暗涵内管线探测复核，若出现受影响管线，还需要人工配合保护，部分箱涵跌水处或箱涵半径较小的曲线段清淤存在死角，不能实现完全清淤。设备体型仍需减小，以逐步增强其适用性。

机器人检测、清淤的研究与应用提高了城市排水管网的清淤效率和自动化水平，从-上解决了传统清淤的安全---问题。该项目为未来暗涵清理的发展方向提供了借鉴。

排水抽污和清理雨污水检查井

首先利用抽水抽污泵将雨污水检查井的污水和泥浆等利用吸污车抽出来，抽至井底。把雨污水井内的淤泥、建筑垃圾和砖块清掏出来，装袋运走，每一个雨污水井都要清掏干净。

稀释淤泥和管道打水抽水

首先用装水车将相同管径的两边检查井内打水，利用疏通器械配合人工的搅拌，让管道内和检查井内的淤泥与垃圾稀释掉，让淤泥稀释在打进来的水中。