系统在插秧机工作中里时,依据gsm模块访问上位机系统固定ip,进行下位机与上位机的无线接,将信息依据tcp方式 传送到上位机管理后台进行处理分析。插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积,插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的,此时秧箱是升起的,分插机构传动轴不转动。试验数据显示,该系统能对插秧机作业状况进行自动式认知能力,并能及时显示机插总面积和插秧机作业轨迹,进行远程操作检验,系统测量相对偏差可-1.2%左右,能为及时测量插秧机作业总面积提供依据。
农业机械智能化水平的不断提高,无人驾驶农机进行自主作业的研究也在快速的发展。实时、准确地对插秧机的工况和栽植进行监控,以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障,能够有效提高作业效率、降低安全---。其特点是,采用2台磁粉制动器独立施加工作负载,整个系统有2套扭矩,转速传感器,4套光纤或激光检测仪表,2套光电检测仪表,1套霍尔检测仪表,所有检测信号通讯传输至计算机中,能够实时显示并记录储存。本文设计了一套无人插秧机远程监控系统,由插秧机机载终端和远程监控中心两部分构成,采用c/s架构进行通信。插秧机采集其作业的工况检测信息、定位信息和经过图像算法处理后得到的秧苗栽植信息。
自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮,并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型,其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型,支承机器的部分重量。重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的重量,使秧苗随时贴靠在秧门处,常用于人力插秧机,其送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化,因而送秧均匀度较差。 中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式,陆地运输时加装2个尾轮,具有结构简单、行驶阻力小、---轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点。
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