张家口A+RS电动执行器品牌-,天津市津创自动化设备

用万用表检测执行器上的电机绕组

故障现象，只要一通电源，保护开关立即动作跳闸。用万用表检测执行器上的电机绕组，发现电机绕组短路，其电阻趋向零。再检测抱闸的两端电阻，其电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常的应该是1.5kω左右。跟换新的电机和抱闸，和伺放板的保险管。重新调试恢复正常工作。此故障应该是抱闸坏了，把电机抱死，现场没有发现更换，使电机长期处于堵转-而烧毁。

影响执行器转向有，电机本身的绕组，限流电阻，移相电容这三个因素。除了这些以外没有其他的可能性。如执行器的动作方向不受输入信号的控制。检查连个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机绕组阻值，发现其阻值飘忽不定，是不是的发生变化。更换电机故障消除。再有就是电阻电容引起的故障现象。如执行器通电后，给定一个动作的信号后例如开到50％，执行器动作是全开到底，然后开到给定的位置50％。用万用表检查电机绕组均正常，再测电容两边的电阻发现其中一个断路。将其更换后执行器正常动作。

电动执行器的速度、位置控制框图

电动执行器的速度、位置控制框图如图所示。速度调节基于pi控制实现，系统从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。如上所述，通过传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度；实际速度和给定速度值的差值作为pi控制器的输入。而pi控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流pid控制器输入，其输出直接控制pwm信号，进而实现电机转速的调节。

电动执行器选型考虑要点

电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出*佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不-的麻烦，甚*给生产造成---的后果。 电动执行器选型考虑要点 根据阀门类型选择电动执行器 　　阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 　　1.角行程电动执行器转角《360度 　　电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 　　a直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 　　b底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 　　此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器转角》360度 　　电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 　　此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 　　3.直行程直线运动 　　电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 　　此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。