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　　轧机控制系统的发展

　　二十辊轧机的控制系统在实践中不断的发展着，按目前的控制系统水平，20辊轧机的产品精度已经非常高了，厚度误差仅为几μm。但是人们仍在不断地改进控制系统。

在这些改进中有的因机械的进步而得到发展，有的则是因为自动控制理论的突破而获发展，当然也有机、电、仪共同进步而得到 发展的。下面简述主要的发展。

　　倾斜控制

　　为了保持轧机的刚度，使产品的纵向和横向公差能得到控制它的机架是整体式的。但是整体式轧机的工作辐之间的距离较小，对于穿带及断带后的处理有许多不便。随着液压技术的发展，液压缸及液压系统使用的压力越来越高。人们利用液压技术，把轧机分成上下两体，上下两体用液压缸连接起来，只要液压缸的压力足够大，---克服带钢轧制时的轧制力，而且同样可以保持轧机机架的高刚度。

　　由于这一机械上的改进，因而出现了倾斜控制。在生产过程中，有些原料沿宽度方向会出现单边较大的厚度偏差，此时板形测量仪测得的信号偏差显示同样的单边性。板形控制系统由此会发出轧机倾斜的指令，也就是使轧辗传动侧和非传动侧的开口度不一

样，这就是倾斜控制技术。这种控制方法，对原料钢卷的控制有着特殊的作用。

　　模糊控制的应用

　　自动控制理论发展的过程中，经历了几个阶段。应用---控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个---微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的

现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。

　　60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。