绕线机生产厂家常用解决方案【万德特】

浅谈伺服技术在数控绕线机中的运用

数控绕线机在运用伺服系统以前，普遍使用如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流电动机、无刷直流电动机等。进入新世纪以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的主轴驱动技术得到了迅速的发展，它是数控绕线机执行机构发展的一个方向。移动排线轴上的滚轮使线均匀的分配在储线环内，当储线匝数到设定匝数时，将自动停机，切断线。由于数控绕线机对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服系统也对其自带的---执行伺服电机提出了严格的要求。

伺服系统应用于绕线设备的主轴系统中可以大幅提高设备的绕线稳定性，代替传统的直流电机和电磁调速电机，使用伺服的优势是显而易见的，响应速度高、可以实现主轴的精1确定位及满足自锁要求，在结构紧凑的绕线设备中节省了空间使用，更有利于设备的散热。

线圈的缠绕工艺不单只有收卷工艺，还需要绕线设备实现精1确的有序排线动作，普通绕线设备一般都采用步进电机带动位移丝杆实现排线，由于步进电机采用的是开环控制，影响了其排线精度，使用伺服系统可以提高排线精度满足高速排线动作，降低绕线机的运行噪音。万德特wbr-630z全自动平行绕线机wbr-630z全自动多线圈平行绕线机是我所根据国内电力系统的工艺要求，自行研制开发的---、---、多线圈、全自动数控平行绕线机。

无论绕线机运行在1低速还是1高速，伺服电机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在---速时，应仍具有平稳的速度而无爬行现象。伺服电机应能承受频繁的启动、制动与反转。伺服电机应具有较大较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，在一些特粗绕线机上运用的一般直流伺服电机要求在数分钟内过载2~4倍而不损坏。传统绕线机升级改造时需要注意的事项随着现代科技的高速成长，全自动绕线机加工能力及自控系统已经有了翻天覆地的变化，传统绕线机已经不能适应现代漆包线的加工要求。为满足绕线机控制系统的快速响应要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，一般应具有耐受较大加速度的能力，才能---伺服电机在1秒内从静止启动到额定转速。

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绕线机绕线方式分类

平线机

由主轴旋转，配合三维通过空间移动定位，使线材在一工件外层以螺旋线排列的绕线机。通常用于加工大多数变压器、电感和各类线圈。它是使用广泛的绕线机。

环型

通过主轴储线轮旋转，配合辅轮动作，使线材在一空心圆形、空心方形或其他类似工件上以螺旋线环型排列的绕线机。通常用于加工环型线圈。

飞叉型

通过侧边电机带动飞叉进行绕线的绕线机。通常用于十字仪表线圈和转子的绕线加工。

三维型

为了适应---产品的特殊绕线模式而产生的绕线机。通常用于定子和特殊产品的绕线加工。

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纵横全自动绕线机有哪些优点

1.提高工作效率促进线圈行业发展

顺应线圈生产加工行业自动化，智能化，集成化，人性化及节能整列排绕的发展趋势，提高工作效率和引1领线圈加工的1新智能加工方法

2.操作人性化

采用纵横科持1新-控制软件，操作设置界面通用性更高，设置更容易，人性化更高可快速教导式输入

3.排线紧密美观

采用纵横机电1新-算法排线紧密整列，精密排绕不受线径和bobbin误差影响

4.通用型更高

采用行业1新成熟整合方案，通用性更高

5.节能

整机采用能耗---，效率更高的新能源电机和能耗部件

影响绕线张力的主要因素

当绕线速度ω不大:线梭平径r较小，电位器型面尺寸h也较小，型面尽量靠近绕线齿轮中心时加速度的变化是小大的，由加速度引起的惯性力矩要小得多，所以影响绕线张力的主要因素是摩擦力矩。(5)在工艺上，应该重视零部件的制造与装配工艺性，尽量降低其复杂性，以---在满足功能需要的前提下尽量降低成本，选择的材料、热处理方式、精度等级、加工手段和设备应该合理。我们在绕线机上使用凸轮控制摩擦张力，用以克服速度变化的影响，实践证明没什么效果，反而机构复杂制造调整都不方便，通过对张力的分析，设计时应考虑:

1.尽量减小绕线齿轮和线梭的直径。

2.线梭及其传动部件的转动惯量应尽量小。

3.张力机构产生的摩擦力矩要稳定。

4.机床的起动和转动应平稳。