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为了追求喷涂过程的灵活性和更高的效率，从上世纪九十年代起，工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。

　　在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的，其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发，you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面，在喷漆和固化过程将全部释放，形成挥发性有机物vocs，主要成分有---、jia---及二jia---等---系物及其他非---总烃等，这些物质的危害性---，被誉为人类的“---sha手”。---是在无防护的情况下喷涂，作业场所空气中---浓度相当高，对工人的身体危害也很大，轻则出现再生障碍性贫1血，重则患上bai血病。直接排放至---中，会导致酸雨、---及光化学烟雾等污染问题，危害人类健康和生态环境安全。

喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程，发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。

　　目前针对vocs排放量的控制，---了征收挥发性有机物排污费政策，按斤收费。无论企业排放达标与否，排污费都别想逃掉。工业不能停，所以vocs势---产生的，直接有效的方式就是：有效捕集释放的vocs，并加以治理。

　　那么问题来了，喷漆房和晾干室排出废气中的vocs浓度很低，但是风量---大，污染物的主要成分为芳香烃、醇醚类及酯类有机物。这种场所产生的vocs有什么方法可以有效治理？

　　目前，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用rto和rco的工艺进行处理。在整个工艺中，浓缩装置非常重要，根据废气的成分和工况，浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。

喷漆机器人工作范围大、速度快、精度高,---适合中小零件的喷涂,可与喷涂线系统等辅助设备集成作业.柔性大,---适合形状复杂工件的内外喷涂,喷漆机器人提高喷漆和材料利用率,仿形喷漆轨迹---,提高涂膜的均匀，合理使用资金是重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。