工业机器人4大控制方式——点位控制方式
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。
定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2~3um的定位精度是相当困难的。
工业机器人的-误区——选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣
大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的-性。产品丧失消费才干很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。
通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又有很-的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，假定机器人在安装以后需求不时地中止维修，那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。
机械部分是首先-工业机器人性能的关键，精度，速度和-度，都于机械部分有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单，普通就是马达与减速器，假定选用的机器人经常需求维修减速器部分，或其他机械结构，那是非常省事的。
工业机器人基础知识——末端执行器
末端执行器连接在机械手zui后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
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全自动机器人码垛类型
1、单层全自动机器人码垛机
单层结构的全自动机器人码垛机是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达箱转向机构的时候,就可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,就可以进到层输机构.上了。只要在这个地方把产品按定的排列顺序进行紧密的排列就可以了, 再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样全自动机器人码垛机的堆码作业就算完成了。
2、排列全自动机器人码垛机
这种全自动机器人码垛机是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将多层层物料堆码在-起。 在这个过程中,会有斜面装置过程的顺利完成,而且集料台也会有助于全自动机器人码垛机完成码垛。
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