松下伺服电机应用案例--【日弘忠信】

深圳市日弘忠信电器有限公司是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商。编码器损坏造成的飞车，质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度---值进行高速旋转，形成飞车。在华南、华东常设有伺服检测维修中心，以及有着行业15年调试经验的---。

松下伺服电机的几个小常识

1、松下伺服电机选型的问题，究竟什么时候选择低惯量，什么时候选择中惯量？

答：通常情况下，为了满足伺服系统的高响应性，一般松下伺服电机都是选用小惯量的电机，又因为松下伺服电机的额定输出力矩或额定输出功率越大一般其转子转动惯量也越大，所以单纯讨论电机转动惯量的大小是没有意义的，真正应该讨论的是松下伺服电机的额定输出力矩与松下伺服电机的转动惯量的比值，或者说同样额定输出力矩同样额定输出功率的电机的转动惯量的大小。松下伺服电机一般选择小惯量的松下伺服电机以满足较高的动态响应。当然根据松下伺服电机的具体应用环境，也可以选择中惯量，高惯量的松下伺服电机，比如松下伺服电机作为主轴，对于快速响应的要求不那么高的时候，但对速度控制要求非常确，并且经常要求运行在低速低频状态下，还要求能够有编码器信号输出的时候。深圳日弘忠信是松下伺服马达，公司已成立将近20年，一直---于伺服产品代理，以诚信为本、忠信服务为主要理念，得到业界广泛---。而这个时候变频器却不能胜任。

2、松下伺服电机飞车的问题？

答：松下伺服电机飞车这种现象比较常见，也的确非常危险，关于松下伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验。是因为外界干扰引起的松下伺服电机高速运转，这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要因为外部接线问题如接屏蔽，接地等等和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起，这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到，这种情况姑且也称为飞车。---是松下伺服电机的编码器零偏encoder offset而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车。第三是伺服驱动器进行全闭环控制时，位置环编码器故障导致的飞车。编码器损坏造成的飞车，质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度---值进行高速旋转，形成飞车；第四种情况则是位置环编码器的接线错误，具体的就是信号a，a-的接线颠倒导致的。在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。为什么出现这种情况呢，因为位置环编码器的接线一般是a，a-，b，b-，如果a，a-或b，b-信号接反的话，则形成正反馈，正反馈的后果就是必然导致飞车；第伍是位置偏差没有清除而导致的飞车，这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下，并且伺服驱动器进行了力矩---，力矩---住后不能有效推动负载，导致位置偏差不断的累积，当解除力矩---后，伺服系统急于去消除该偏差，以大加速度去运行，从而导致飞车，当然这种飞车不会---，很快就会报警驱动器故障。

3、为什么松下伺服驱动器加上使能后，所连接的松下伺服电机的轴用手不能转动？

答：以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。松下伺服电机的维护知识有以下四点：1、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开始工作了，但这个时候松下伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，那么位置脉冲指令给定则为零，如果用手去转动电机轴的话，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。

4、松下伺服驱动器制动电阻选择的问题？

答：制动电阻的问题，这是个大问题。当然从工程的角度来讲，因为有些东西无法准确的计算，为安全起见，对于频繁启动停止，频繁正反转的场合，可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大，也不能够太小，而是有一个范围的。如果阻值太大的话，简单点说，假如是无穷大的话，相当于制动电阻断开，制动电阻不起制动的作用，伺服驱动器还是会报警过电压；如果阻值太小的话，则制动的时候通过该电阻的电流就将非常大，流过制动功率管的电流也会非常大，会将制动功率管烧毁，而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的，所以制动电阻的小值是不应当低于710/伺服驱动器的额定电流的假定伺服驱动器是三相380v电压输入。另外制动电阻分为两种：铝合金制动电阻和波纹制动电阻。3对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。当然网上资料说两种制动电阻各有优劣，但是我想对于一般的工程应用应该是都可以的。另外对于变频器的制动电阻的选择原理上与伺服驱动器是相似的。

5、松下伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题？

答：这里首先要区分伺服的控制方式，当然这里假定伺服是以接受脉冲的方式来控制的伺服如果以总线的方式来控制的话，伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了，但是在上位系统中却会有另外一个东西需要设置，这个东西就是脉冲当量，本质上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事，然后还有伺服是位置控制方式还是速度控制方式或力矩控制方式的问题，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的话，显然电子齿轮比的设置就失去了意义。也就是说电子齿轮比的设置仅在位置控制方式的时候才有效。还有个问题就是伺服是作为直线轴还是作为旋转轴来使用。对于绣花机来说，x轴，y轴，m轴，sp轴都是直线轴，因为大豪上位认为是1000个脉冲为一转，所以对于这些轴的电子齿轮比的设置实际上是机械减速比与8的乘积，而对于d轴，h轴来说，则是旋转轴，大豪上位认为8000个脉冲对应360度，所以电子齿轮比设置为8000/360=200/9。松下伺服电机自从德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。对于弹簧机各轴来说，其实也存在直线轴和旋转轴的问题，比如凸轮轴，螺距轴，切刀轴就是旋转轴，而送线轴则是直线轴，不过实际上在伺服驱动器里电子齿轮比一般设置为1/1，而将电子齿轮比的功能的设置放在弹簧机上位上进行，当然在弹簧机上位里换了个叫法，叫着解析度，解析度分子的计算，旋转轴凸轮轴，螺距轴，切刀轴=360乘以100，直线轴送线轴=圆周率乘以直径乘以100；解析度分母的计算：伺服马达编码器的分辨率*信号倍率*齿轮比。

松下伺服电机的油怎么去维护?

　　松下伺服电机的油怎么去维护?不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的，一起来看看：

　　1、松下伺服电机油和水的保护

　　a：松下伺服电机(ip65)可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

　　b：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

　　c：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　2、松下伺服电机允许的轴端负载

　　a：---在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　b：在安装一个刚性联轴器时要---小心，---是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

　　c：---柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

　　3、松下伺服电机电缆***减轻应力

　　a：---电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　b：电缆的弯头半径做到尽可能大。

　　以上由为你整理提供的知识，希望对您有所帮助。

步进电机和伺服电机相比有哪些优缺点？

怎样使用plc控制步进！步进系统和伺服系统有什么区别？对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力f(t)表示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩t(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。区别在于控制工艺不同，因此制造工艺也不同。步进电机驱动器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。

驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。二，带操作面板，控制和使用简便易行每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

做什么都需要考虑成本，所以设备负载小，要---度不高，转速不是很快，可以使用步进电机驱动器，而设备负载大，要---度高，转速快的情况下则必须使用伺服电机驱动器。多说两句，在控制方面步进系统需要由plc向驱动器发送一定数量一定方式的脉冲，驱动器识别后工作。伺服电机是基于5000线---编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行，它还利用高速响应的伺服控制技术升级强化了伺服电机固有的刚性特质，所以在运行和静止时都---定位的准确性。伺服系统则可以和步进一样发送脉冲进行控制，一部分伺服系统还可以通过通讯进行控制。

伺服系统的编程和应用我们讲过很多次了，今天我们来看一下步进系统的编程和应用。