海南插秧机监测系统-,迅能

      一种用于插秧机插植臂的试验检测台，其特征在于：包括检测支撑架台1，及安装在检测支撑架台1四角的万向轮2，及安装在检测支撑架台1上的安装台3，其中安装台3四角设置圆形支撑柱4，及位于安装台3上一端通过l型支撑架5安装的驱动电机6，及安装在另一端的t型支撑架10，其中t型支撑架10上安装插植臂托架11，插植臂定位孔12位于插植臂托架11内部；该装置由安装底座、行走轮模拟加载装置、机架起降仿形机构、插秧针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置、升降时间检测装置和工控机组成。所述驱动电机6与内花键齿轮7、联动轴8和插植臂连接端9依次连接，其中插植臂连接端9位于t型支撑架10上。

       插秧机智能作业的远程监控系统,针对该套监控系统本课题关注的主要问题是通过对发动机的工况进行检测判断,然后根据判断结果对插秧机采取相应控制,同时实现对gps定位信息的提取,能够研究一种算法实现对插秧机的连续作业区域和作业边界的自动识别,进而实时了解插秧机位置和作业面积等信息。 首先,研读了---研究现状,总结了智能作业监控系统及gps定位轨迹信息提取的研究现状。农业机械智能化水平的不断提高,无人驾驶农机进行自主作业的研究也在快速的发展。