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直驱电机——定子介绍

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定子：多级定子，经嵌线、浸漆后，无需封装以避免热损疲劳，然后装入一薄钢套中，钢套两端包卷可固定叠装冲片，外径表面和两端面须达到h6公差精度。这种结构必须为过盈配合，改变钢套的外径或端部尺寸就可适应不同的外壳或轴向滑动精度。

直驱电机的特点

高刚性，结构紧凑，使用效率较高：

直驱电机的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。其定子可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生较大的扭矩输出。和输出同等扭矩的伺服型马达相比，电功率消耗低，-量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于磁铁产生的磁场，因此能够在更短的时间内实现准确定位，小于20ms的时间可以把位置固定中空-设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会紧凑，使用效率比较其他方式更高。

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电机退磁原因分析

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磁性材料种类多种多样，性能差异也很大，但它们都有磁性能稳定的问题。永磁体稳定性主要受温度、振动、时间、电流冲击的影响。永磁体失磁的原因很复杂，有可能是一个原因造成的，也可能是多个原因综合作用的结果。但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下重点介绍材料本身的原因：

材料本身的原因

目前---在设计永磁电机时，一般不考虑永磁体性能的差---。然而，---铁硼永磁体在制造过程中，添加合金元素的多少、熔炼工艺、制粉工艺、成型工艺、烧结回火工艺都会影响永磁体的性能。

直驱电机的应用优势

直驱电机洗衣机是指洗衣机滚筒与驱动电机之间直接连接，省去了传统的---、皮带、离合器等中间环节。

直驱电机洗衣机使电机与内筒旋转中心一致，-了内筒的偏移很小，减少了设备故障率和皮带传动的噪音。

直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机力矩或直线直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件滚珠丝杠、齿条与齿轮、皮带与皮带轮，以及齿轮箱等均不再需要，消除了由机械传动带来的反向间隙、迟滞、弹性及与之相关的其它问题。

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